Створено дрон PercHug з обіймальним крилом: зможе сісти на будь-яку вертикальну поверхню

БПЛА оснащений спеціальними гачками, які знижують тертя під час посадки на стовбури дерев.

Учені зі Швейцарського федерального технологічного інституту в Лозанні (EPFL) створили дрон PercHug, натхненний бородатою совою (Great Gray Owl). Пристрій має крила подвійного призначення: для повітряного планування та закріплення на вертикальних поверхнях, передає Interesting Engineering.

Як відомо, дронам складно приземлитися на складні конструкції для виконання таких завдань, як підзарядка акумуляторів. Однак PercHug може легко сісти на дерево, будівельні ліси, стовпи у вертикальному положенні. Цей БПЛА масою 550 г, отримав від інженерів "перевернутий ніс" для переорієнтації і складні крила для обхвату. Він оснащений механізмом розчеплення, бістабільним спусковим гачком, складними крилами з гачками і посиленим хвостом для стійкості.

Під час експериментів PercHug запускали, як з подовженим еластичним носом, так і без нього. Успішна посадка включала чотири етапи: ковзання, переорієнтацію, загортання крил і утримання позиції. Гачки, встановлені на крилах, нівелювали ковзання, що робило посадку ще успішнішою. На думку команди розробників, для оптимальної посадки необхідно точно розрахувати кут, під яким знаходиться поверхня. Хвіст необхідний для зупинки переорієнтації на дев'яносто градусів.

Зрештою дрон успішно приземлився на 6 дерев за швидкості удару 3-5 м/с і кутах понад 15°; стандартний ніс перевершив еластичний ніс: показник успіху склав 73% порівняно із 42%. Еластичний ніс, покращуючи переорієнтацію, перешкоджав приляганню до поверхні, створюючи зазор і вивільняючи накопичену кінетичну енергію.

Експерименти дали зрозуміти, якою має бути конструкція носа і точний час спрацьовування механізму саджання. На ширші дерева безпілотнику сісти було складніше, що підкреслює важливість діаметра дерева і статичного тертя під час посадки.

Такі БПЛА, як PercHug, зможуть забезпечити доступ до важкодоступних місць під час перевірки інфраструктури, поліпшити спостереження за ліхтарними стовпами в міських районах, а також контролювати біорізноманіття та поведінку диких тварин у межах зусиль зі збереження довкілля.