Создан дрон PercHug с обнимающим крылом: сможет сесть на любую вертикальную поверхность

Ученые из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) создали дрон PercHug, вдохновленный бородатой неясытью (Great Gray Owl). Устройство имеет крылья двойного назначения: для воздушного планирования и закрепления на вертикальных поверхностях, передает Interesting Engineering.

Как известно, дронам сложно приземлиться на сложные конструкции для выполнения таких задач, как подзарядка аккумуляторов. Однако PercHug может легко сесть на дерево, строительные леса, столбы в вертикальном положении. Этот БПЛА массой 550 г, получил от инженеров "перевернутый нос" для переориентации и складные крылья для обхвата. Он оснащен механизмом расцепления, бистабильным спусковым крючком, складными крыльями с крючками и усиленным хвостом для устойчивости.

В ходе экспериментов PercHug запускали, как с удлиненным эластичным носом, так и без него. Успешная посадка включала четыре этапа: скольжение, переориентацию, заворачивание крыльев и удержание позиции. Крючки, установленные на крыльях, нивелировали скольжение, что делао посадку еще более успешной. По мнению команды разработчиков, для оптимальной посадки необходимо точно расчитать угол, под которым находится поверхность. Хвост необходим для остановки переориентации на девяносто градусов.

В иьлге дрон успешно приземлилился на 6 деревьев при скорости удара 3–5 м/с и углах более 15°; стандартный нос превзошел эластичный нос: показатель успеха составил 73% по сравнению с 42%. Эластичный нос, улучшая переориентацию, препятствовал прилеганию к поверхности, создавая зазор и высвобождая накопленную кинетическую энергию.

Эксперименты дали понять, какой должна быть конструкция носа и точное время срабатывания механизма усаживания. На более широкие деревья беспилотнику сесть было сложнее, что подчеркивает важность диаметра дерева и статического трения при посадке.

Такие БПЛА, как PercHug, смогут обеспечить доступ к труднодоступным местам во время проверки инфраструктуры, улучшить наблюдение за фонарными столбами в городских районах, а также контролировать биоразнообразие и поведение диких животных в рамках усилий по сохранению окружающей среды.