Робот з Китаю продемонстрував майстерність у гімнастиці

Китайська компанія Unitree представила новий гуманоїдний робот G1, який здивував світ своєю здатністю виконувати складні гімнастичні трюки, зокрема бічне сальто. Про це повідомляє видання Interesting Engineering.

Робот G1 створений з акцентом на високу точність та стабільність рухів. На відео, яке оприлюднили розробники, пристрій виконує бічне сальто без жодних збоїв, демонструючи свою надзвичайну координацію. Це стало можливим завдяки:

• 23 ступеням свободи, що забезпечують природну плавність рухів.
• 3D LiDAR, камері глибини RealSense та мікрофонному масиву з шумозаглушенням, що дозволяють орієнтуватися у просторі та розпізнавати голосові команди.
• Зріст: 1,32 метра.
• Вага: 35 кг.
• Процесор: 8-ядерний чіп, що відповідає за точні розрахунки рухів.
• Максимальна швидкість ходьби: 7,2 км/год.
• Акумулятор: 9000 мАг, що забезпечує до двох годин роботи на одному заряді.

Перед фізичним виробництвом G1 проходить тренування у віртуальному симуляторі Isaac від Nvidia. Це дозволяє роботу відпрацьовувати алгоритми та складні рухи в цифровому середовищі, перш ніж застосовувати їх у реальному житті.

Такий підхід значно прискорює процес навчання та вдосконалення рухів.

Хоча наразі G1 демонструє свої можливості здебільшого як інженерне досягнення, компанія Unitree планує розширити сферу застосування гуманоїдних роботів. Потенційно вони можуть бути використані для:

• Рятувальних операцій.
• Фізичної реабілітації.
• Сервісного обслуговування.
• Досліджень у небезпечних для людини середовищах.