Как передает Укринформ, об этом сообщает Tech Xplore.
Новый алгоритм ускоряет планирование маршрутов для роботов, которые используют механические руки для поддержки своего равновесия в сложной местности, такие как зона бедствия или строительные площадки.
«В разрушенном здании или в очень коварной местности робот не всегда сможет уравновесить себя и двигаться вперед только своими ногами. Вам нужны новые алгоритмы, чтобы выяснить, где поставить обе ноги и руки. Вам нужно скоординировать все эти конечности, чтобы сохранить стабильность», - сказал доцент Дмитрий Беренсон.
Новый алгоритм позволяет работам определить, насколько тяжелая местность, прежде чем рассчитать свой путь вперед, в который, в частности, может входить крепление к стене одной или двумя руками во время следующего шага вперед.
«Во-первых, мы использовали машинное обучение, чтобы научить робота как он может расположить руки и ноги для поддержки своего равновесия. Тогда, оказавшись в новой, сложной среде, робот может использовать полученные знания, чтобы определить, насколько проходимый путь, что позволит ему гораздо быстрее найти путь к своей цели», - сказал программист компании Nuro Inc Ю-Чи Лин.
Как сообщал Укринформ, китайская компания Xiaomi показала своего первого четвероногого робота-собаку по имени CyberDog.